]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/7.2.git/blob - usr.sbin/fwcontrol/fwcontrol.c
Create releng/7.2 from stable/7 in preparation for 7.2-RELEASE.
[FreeBSD/releng/7.2.git] / usr.sbin / fwcontrol / fwcontrol.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2002
3  *      Hidetoshi Shimokawa. All rights reserved.
4  * 
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
14  *    must display the following acknowledgement:
15  *
16  *      This product includes software developed by Hidetoshi Shimokawa.
17  *
18  * 4. Neither the name of the author nor the names of its contributors
19  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
20  *    without specific prior written permission.
21  * 
22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
23  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
24  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
25  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
26  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
27  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
28  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
29  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
30  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
31  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
32  * SUCH DAMAGE.
33  */
34
35 #if defined(__FreeBSD__)
36 #include <sys/cdefs.h>
37 __FBSDID("$FreeBSD$");
38 #endif
39
40 #include <sys/param.h>
41 #include <sys/malloc.h>
42 #include <sys/types.h>
43 #include <sys/sysctl.h>
44 #include <sys/socket.h>
45 #include <sys/ioctl.h>
46 #include <sys/errno.h>
47 #if defined(__FreeBSD__)
48 #include <sys/eui64.h>
49 #include <dev/firewire/firewire.h>
50 #include <dev/firewire/iec13213.h>
51 #include <dev/firewire/fwphyreg.h>
52 #include <dev/firewire/iec68113.h>
53 #elif defined(__NetBSD__)
54 #include "eui64.h"
55 #include <dev/ieee1394/firewire.h>
56 #include <dev/ieee1394/iec13213.h>
57 #include <dev/ieee1394/fwphyreg.h>
58 #include <dev/ieee1394/iec68113.h>
59 #else
60 #warning "You need to add support for your OS"
61 #endif
62
63
64 #include <netinet/in.h>
65 #include <fcntl.h>
66 #include <stdio.h>
67 #include <err.h>
68 #include <stdlib.h>
69 #include <string.h>
70 #include <sysexits.h>
71 #include <unistd.h>
72 #include <stdint.h>
73 #include <stdbool.h>
74 #include "fwmethods.h"
75
76 static void sysctl_set_int(const char *, int);
77
78 static void
79 usage(void)
80 {
81         fprintf(stderr,
82                 "%s [-u bus_num] [-prt] [-c node] [-d node] [-o node] [-s node]\n"
83                 "\t  [-l file] [-g gap_count] [-f force_root ] [-b pri_req]\n"
84                 "\t  [-M mode] [-R filename] [-S filename] [-m EUI64 | hostname]\n"
85                 "\t-u: specify bus number\n"
86                 "\t-p: Display current PHY register settings\n"
87                 "\t-r: bus reset\n"
88                 "\t-t: read topology map\n"
89                 "\t-c: read configuration ROM\n"
90                 "\t-d: hex dump of configuration ROM\n"
91                 "\t-o: send link-on packet to the node\n"
92                 "\t-s: write RESET_START register on the node\n"
93                 "\t-l: load and parse hex dump file of configuration ROM\n"
94                 "\t-g: set gap count\n"
95                 "\t-f: force root node\n"
96                 "\t-b: set PRIORITY_BUDGET register on all supported nodes\n"
97                 "\t-M: specify dv or mpeg\n"
98                 "\t-R: Receive DV or MPEG TS stream\n"
99                 "\t-S: Send DV stream\n"
100                 "\t-m: set fwmem target\n"
101                 , getprogname() );
102         fprintf(stderr, "\n");
103 }
104
105 static void
106 fweui2eui64(const struct fw_eui64 *fweui, struct eui64 *eui)
107 {
108         *(u_int32_t*)&(eui->octet[0]) = htonl(fweui->hi);
109         *(u_int32_t*)&(eui->octet[4]) = htonl(fweui->lo);
110 }
111
112 static void
113 get_dev(int fd, struct fw_devlstreq *data)
114 {
115         if (data == NULL)
116                 err(EX_SOFTWARE, "%s: data malloc", __func__);
117         if( ioctl(fd, FW_GDEVLST, data) < 0) {
118                         err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
119         }
120 }
121
122 static int
123 str2node(int fd, const char *nodestr)
124 {
125         struct eui64 eui, tmpeui;
126         struct fw_devlstreq *data;
127         char *endptr;
128         int i, node;
129
130         if (nodestr == '\0')
131                 return (-1);
132
133         /*
134          * Deal with classic node specifications.
135          */
136         node = strtol(nodestr, &endptr, 0);
137         if (*endptr == '\0')
138                 goto gotnode;
139
140         /*
141          * Try to get an eui and match it against available nodes.
142          */
143         if (eui64_hostton(nodestr, &eui) != 0 && eui64_aton(nodestr, &eui) != 0)
144                 return (-1);
145
146         data = (struct fw_devlstreq *)malloc(sizeof(struct fw_devlstreq));
147         if (data == NULL)
148                 err(EX_SOFTWARE, "%s: data malloc", __func__);
149         get_dev(fd,data);
150
151         for (i = 0; i < data->info_len; i++) {
152                 fweui2eui64(&data->dev[i].eui, &tmpeui);
153                 if (memcmp(&eui, &tmpeui, sizeof(struct eui64)) == 0) {
154                         node = data->dev[i].dst;
155                         if (data != NULL)
156                                 free(data);
157                         goto gotnode;
158                 }
159         }
160         if (i >= data->info_len) {
161                 if (data != NULL)
162                         free(data);
163                 return (-1);
164         }
165
166 gotnode:
167         if (node < 0 || node > 63)
168                 return (-1);
169         else
170                 return (node);
171 }
172
173 static void
174 list_dev(int fd)
175 {
176         struct fw_devlstreq *data;
177         struct fw_devinfo *devinfo;
178         struct eui64 eui;
179         char addr[EUI64_SIZ], hostname[40];
180         int i;
181
182         data = (struct fw_devlstreq *)malloc(sizeof(struct fw_devlstreq));
183         if (data == NULL)
184                 err(EX_SOFTWARE, "%s:data malloc", __func__);
185         get_dev(fd, data);
186         printf("%d devices (info_len=%d)\n", data->n, data->info_len);
187         printf("node           EUI64          status    hostname\n");
188         for (i = 0; i < data->info_len; i++) {
189                 devinfo = &data->dev[i];
190                 fweui2eui64(&devinfo->eui, &eui);
191                 eui64_ntoa(&eui, addr, sizeof(addr));
192                 if (eui64_ntohost(hostname, sizeof(hostname), &eui))
193                         hostname[0] = 0;
194                 printf("%4d  %s %6d    %s\n",
195                         (devinfo->status || i == 0) ? devinfo->dst : -1,
196                         addr,
197                         devinfo->status,
198                         hostname
199                 );
200         }
201         free((void *)data);
202 }
203
204 static u_int32_t
205 read_write_quad(int fd, struct fw_eui64 eui, u_int32_t addr_lo, int readmode, u_int32_t data)
206 {
207         struct fw_asyreq *asyreq;
208         u_int32_t *qld, res;
209
210         asyreq = (struct fw_asyreq *)malloc(sizeof(struct fw_asyreq_t) + 16);
211         if (asyreq == NULL)
212                 err(EX_SOFTWARE, "%s:asyreq malloc", __func__);
213         asyreq->req.len = 16;
214 #if 0
215         asyreq->req.type = FWASREQNODE;
216         asyreq->pkt.mode.rreqq.dst = FWLOCALBUS | node;
217 #else
218         asyreq->req.type = FWASREQEUI;
219         asyreq->req.dst.eui = eui;
220 #endif
221         asyreq->pkt.mode.rreqq.tlrt = 0;
222         if (readmode)
223                 asyreq->pkt.mode.rreqq.tcode = FWTCODE_RREQQ;
224         else
225                 asyreq->pkt.mode.rreqq.tcode = FWTCODE_WREQQ;
226
227         asyreq->pkt.mode.rreqq.dest_hi = 0xffff;
228         asyreq->pkt.mode.rreqq.dest_lo = addr_lo;
229
230         qld = (u_int32_t *)&asyreq->pkt;
231         if (!readmode)
232                 asyreq->pkt.mode.wreqq.data = htonl(data);
233
234         if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0) {
235                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
236         }
237         res = qld[3];
238         free(asyreq);
239         if (readmode)
240                 return ntohl(res);
241         else
242                 return 0;
243 }
244
245 /*
246  * Send a PHY Config Packet
247  * ieee 1394a-2005 4.3.4.3
248  *
249  * Message ID   Root ID    R  T   Gap Count
250  * 00(2 bits)   (6 bits)   1  1   (6 bits) 
251  *
252  * if "R" is set, then Root ID will be the next
253  * root node upon the next bus reset.
254  * if "T" is set, then Gap Count will be the
255  * value that all nodes use for their Gap Count
256  * if "R" and "T" are not set, then this message
257  * is either ignored or interpreted as an extended
258  * PHY config Packet as per 1394a-2005 4.3.4.4
259  */
260 static void
261 send_phy_config(int fd, int root_node, int gap_count)
262 {
263         struct fw_asyreq *asyreq;
264
265         asyreq = (struct fw_asyreq *)malloc(sizeof(struct fw_asyreq_t) + 12);
266         if (asyreq == NULL)
267                 err(EX_SOFTWARE, "%s:asyreq malloc", __func__);
268         asyreq->req.len = 12;
269         asyreq->req.type = FWASREQNODE;
270         asyreq->pkt.mode.ld[0] = 0;
271         asyreq->pkt.mode.ld[1] = 0;
272         asyreq->pkt.mode.common.tcode = FWTCODE_PHY;
273         if (root_node >= 0)
274                 asyreq->pkt.mode.ld[1] |= ((root_node << 24) | (1 << 23));
275         if (gap_count >= 0)
276                 asyreq->pkt.mode.ld[1] |= ((1 << 22) | (gap_count << 16));
277         asyreq->pkt.mode.ld[2] = ~asyreq->pkt.mode.ld[1];
278
279         printf("send phy_config root_node=%d gap_count=%d\n",
280                                                 root_node, gap_count);
281
282         if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0)
283                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
284         free(asyreq);
285 }
286
287 static void
288 link_on(int fd, int node)
289 {
290         struct fw_asyreq *asyreq;
291
292         asyreq = (struct fw_asyreq *)malloc(sizeof(struct fw_asyreq_t) + 12);
293         if (asyreq == NULL)
294                 err(EX_SOFTWARE, "%s:asyreq malloc", __func__);
295         asyreq->req.len = 12;
296         asyreq->req.type = FWASREQNODE;
297         asyreq->pkt.mode.common.tcode = FWTCODE_PHY;
298         asyreq->pkt.mode.ld[1] |= (1 << 30) | ((node & 0x3f) << 24);
299         asyreq->pkt.mode.ld[2] = ~asyreq->pkt.mode.ld[1];
300
301         if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0)
302                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
303         free(asyreq);
304 }
305
306 static void
307 reset_start(int fd, int node)
308 {
309         struct fw_asyreq *asyreq;
310
311         asyreq = (struct fw_asyreq *)malloc(sizeof(struct fw_asyreq_t) + 16);
312         if (asyreq == NULL)
313                 err(EX_SOFTWARE, "%s:asyreq malloc", __func__);
314         asyreq->req.len = 16;
315         asyreq->req.type = FWASREQNODE;
316         asyreq->pkt.mode.wreqq.dst = FWLOCALBUS | (node & 0x3f);
317         asyreq->pkt.mode.wreqq.tlrt = 0;
318         asyreq->pkt.mode.wreqq.tcode = FWTCODE_WREQQ;
319
320         asyreq->pkt.mode.wreqq.dest_hi = 0xffff;
321         asyreq->pkt.mode.wreqq.dest_lo = 0xf0000000 | RESET_START;
322
323         asyreq->pkt.mode.wreqq.data = htonl(0x1);
324
325         if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0)
326                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
327         free(asyreq);
328 }
329
330 static void
331 set_pri_req(int fd, u_int32_t pri_req)
332 {
333         struct fw_devlstreq *data;
334         struct fw_devinfo *devinfo;
335         struct eui64 eui;
336         char addr[EUI64_SIZ];
337         u_int32_t max, reg, old;
338         int i;
339
340         data = (struct fw_devlstreq *)malloc(sizeof(struct fw_devlstreq));
341         if (data == NULL)
342                 err(EX_SOFTWARE, "%s:data malloc", __func__);
343         get_dev(fd, data);
344 #define BUGET_REG 0xf0000218
345         for (i = 0; i < data->info_len; i++) {
346                 devinfo = &data->dev[i];
347                 if (!devinfo->status)
348                         continue;
349                 reg = read_write_quad(fd, devinfo->eui, BUGET_REG, 1, 0);
350                 fweui2eui64(&devinfo->eui, &eui);
351                 eui64_ntoa(&eui, addr, sizeof(addr));
352                 printf("%d %s, %08x",
353                         devinfo->dst, addr, reg);
354                 if (reg > 0) {
355                         old = (reg & 0x3f);
356                         max = (reg & 0x3f00) >> 8;
357                         if (pri_req > max)
358                                 pri_req =  max;
359                         printf(" 0x%x -> 0x%x\n", old, pri_req);
360                         read_write_quad(fd, devinfo->eui, BUGET_REG, 0, pri_req);
361                 } else {
362                         printf("\n");
363                 }
364         }
365         free((void *)data);
366 }
367
368 static void
369 parse_bus_info_block(u_int32_t *p)
370 {
371         char addr[EUI64_SIZ];
372         struct bus_info *bi;
373         struct eui64 eui;
374
375         bi = (struct bus_info *)p;
376         fweui2eui64(&bi->eui64, &eui);
377         eui64_ntoa(&eui, addr, sizeof(addr));
378         printf("bus_name: 0x%04x\n"
379                 "irmc:%d cmc:%d isc:%d bmc:%d pmc:%d\n"
380                 "cyc_clk_acc:%d max_rec:%d max_rom:%d\n"
381                 "generation:%d link_spd:%d\n"
382                 "EUI64: %s\n",
383                 bi->bus_name,
384                 bi->irmc, bi->cmc, bi->isc, bi->bmc, bi->pmc,
385                 bi->cyc_clk_acc, bi->max_rec, bi->max_rom,
386                 bi->generation, bi->link_spd,
387                 addr);
388 }
389
390 static int
391 get_crom(int fd, int node, void *crom_buf, int len)
392 {
393         struct fw_crom_buf buf;
394         int i, error;
395         struct fw_devlstreq *data;
396
397         data = (struct fw_devlstreq *)malloc(sizeof(struct fw_devlstreq));
398         if (data == NULL)
399                 err(EX_SOFTWARE, "%s:data malloc", __func__);
400         get_dev(fd, data);
401
402         for (i = 0; i < data->info_len; i++) {
403                 if (data->dev[i].dst == node && data->dev[i].eui.lo != 0)
404                         break;
405         }
406         if (i == data->info_len)
407                 errx(1, "no such node %d.", node);
408         else
409                 buf.eui = data->dev[i].eui;
410         free((void *)data);
411
412         buf.len = len;
413         buf.ptr = crom_buf;
414         bzero(crom_buf, len);
415         if ((error = ioctl(fd, FW_GCROM, &buf)) < 0) {
416                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
417         }
418
419         return error;
420 }
421
422 static void
423 show_crom(u_int32_t *crom_buf)
424 {
425         int i;
426         struct crom_context cc;
427         char *desc, info[256];
428         static const char *key_types = "ICLD";
429         struct csrreg *reg;
430         struct csrdirectory *dir;
431         struct csrhdr *hdr;
432         u_int16_t crc;
433
434         printf("first quad: 0x%08x ", *crom_buf);
435         if (crom_buf[0] == 0) {
436                 printf("(Invalid Configuration ROM)\n");
437                 return;
438         }
439         hdr = (struct csrhdr *)crom_buf;
440         if (hdr->info_len == 1) {
441                 /* minimum ROM */
442                 reg = (struct csrreg *)hdr;
443                 printf("verndor ID: 0x%06x\n",  reg->val);
444                 return;
445         }
446         printf("info_len=%d crc_len=%d crc=0x%04x",
447                 hdr->info_len, hdr->crc_len, hdr->crc);
448         crc = crom_crc(crom_buf+1, hdr->crc_len);
449         if (crc == hdr->crc)
450                 printf("(OK)\n");
451         else
452                 printf("(NG)\n");
453         parse_bus_info_block(crom_buf+1);
454
455         crom_init_context(&cc, crom_buf);
456         dir = cc.stack[0].dir;
457         if (!dir) {
458                 printf("no root directory - giving up\n");
459                 return;
460         }
461         printf("root_directory: len=0x%04x(%d) crc=0x%04x",
462                         dir->crc_len, dir->crc_len, dir->crc);
463         crc = crom_crc((u_int32_t *)&dir->entry[0], dir->crc_len);
464         if (crc == dir->crc)
465                 printf("(OK)\n");
466         else
467                 printf("(NG)\n");
468         if (dir->crc_len < 1)
469                 return;
470         while (cc.depth >= 0) {
471                 desc = crom_desc(&cc, info, sizeof(info));
472                 reg = crom_get(&cc);
473                 for (i = 0; i < cc.depth; i++)
474                         printf("\t");
475                 printf("%02x(%c:%02x) %06x %s: %s\n",
476                         reg->key,
477                         key_types[(reg->key & CSRTYPE_MASK)>>6],
478                         reg->key & CSRKEY_MASK, reg->val,
479                         desc, info);
480                 crom_next(&cc);
481         }
482 }
483
484 #define DUMP_FORMAT     "%08x %08x %08x %08x %08x %08x %08x %08x\n"
485
486 static void
487 dump_crom(u_int32_t *p)
488 {
489         int len=1024, i;
490
491         for (i = 0; i < len/(4*8); i ++) {
492                 printf(DUMP_FORMAT,
493                         p[0], p[1], p[2], p[3], p[4], p[5], p[6], p[7]);
494                 p += 8;
495         }
496 }
497
498 static void
499 load_crom(char *filename, u_int32_t *p)
500 {
501         FILE *file;
502         int len=1024, i;
503
504         if ((file = fopen(filename, "r")) == NULL)
505           err(1, "load_crom %s", filename);
506         for (i = 0; i < len/(4*8); i ++) {
507                 fscanf(file, DUMP_FORMAT,
508                         p, p+1, p+2, p+3, p+4, p+5, p+6, p+7);
509                 p += 8;
510         }
511 }
512
513 static void
514 show_topology_map(int fd)
515 {
516         struct fw_topology_map *tmap;
517         union fw_self_id sid;
518         int i;
519         static const char *port_status[] = {" ", "-", "P", "C"};
520         static const char *pwr_class[] = {" 0W", "15W", "30W", "45W",
521                                         "-1W", "-2W", "-5W", "-9W"};
522         static const char *speed[] = {"S100", "S200", "S400", "S800"};
523         tmap = malloc(sizeof(struct fw_topology_map));
524         if (tmap == NULL)
525                 err(EX_SOFTWARE, "%s:tmap malloc", __func__);
526         if (ioctl(fd, FW_GTPMAP, tmap) < 0) {
527                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
528         }
529         printf("crc_len: %d generation:%d node_count:%d sid_count:%d\n",
530                 tmap->crc_len, tmap->generation,
531                 tmap->node_count, tmap->self_id_count);
532         printf("id link gap_cnt speed delay cIRM power port0 port1 port2"
533                 " ini more\n");
534         for (i = 0; i < tmap->crc_len - 2; i++) {
535                 sid = tmap->self_id[i];
536                 if (sid.p0.sequel) {
537                         printf("%02d sequel packet\n", sid.p0.phy_id);
538                         continue;
539                 }
540                 printf("%02d   %2d      %2d  %4s     %d    %d   %3s"
541                                 "     %s     %s     %s   %d    %d\n",
542                         sid.p0.phy_id,
543                         sid.p0.link_active,
544                         sid.p0.gap_count,
545                         speed[sid.p0.phy_speed],
546                         sid.p0.phy_delay,
547                         sid.p0.contender,
548                         pwr_class[sid.p0.power_class],
549                         port_status[sid.p0.port0],
550                         port_status[sid.p0.port1],
551                         port_status[sid.p0.port2],
552                         sid.p0.initiated_reset,
553                         sid.p0.more_packets
554                 );
555         }
556         free(tmap);
557 }
558
559 static void
560 read_phy_registers(int fd, u_int8_t *buf, int offset, int len)
561 {
562         struct fw_reg_req_t reg;
563         int i;
564
565         for (i = 0; i < len; i++) {
566                 reg.addr = offset + i;
567                 if (ioctl(fd, FWOHCI_RDPHYREG, &reg) < 0)
568                         err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
569                 buf[i] = (u_int8_t) reg.data;
570                 printf("0x%02x ",  reg.data);
571         }
572         printf("\n");
573 }
574
575 static void
576 read_phy_page(int fd, u_int8_t *buf, int page, int port)
577 {
578         struct fw_reg_req_t reg;
579
580         reg.addr = 0x7;
581         reg.data = ((page & 7) << 5) | (port & 0xf);
582         if (ioctl(fd, FWOHCI_WRPHYREG, &reg) < 0)
583                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
584         read_phy_registers(fd, buf, 8, 8);
585 }
586
587 static void
588 dump_phy_registers(int fd)
589 {
590         struct phyreg_base b;
591         struct phyreg_page0 p;
592         struct phyreg_page1 v;
593         int i;
594
595         printf("=== base register ===\n");
596         read_phy_registers(fd, (u_int8_t *)&b, 0, 8);
597         printf(
598             "Physical_ID:%d  R:%d  CPS:%d\n"
599             "RHB:%d  IBR:%d  Gap_Count:%d\n"
600             "Extended:%d Num_Ports:%d\n"
601             "PHY_Speed:%d Delay:%d\n"
602             "LCtrl:%d C:%d Jitter:%d Pwr_Class:%d\n"
603             "WDIE:%d ISBR:%d CTOI:%d CPSI:%d STOI:%d PEI:%d EAA:%d EMC:%d\n"
604             "Max_Legacy_SPD:%d BLINK:%d Bridge:%d\n"
605             "Page_Select:%d Port_Select%d\n",
606             b.phy_id, b.r, b.cps,
607             b.rhb, b.ibr, b.gap_count, 
608             b.extended, b.num_ports,
609             b.phy_speed, b.delay,
610             b.lctrl, b.c, b.jitter, b.pwr_class,
611             b.wdie, b.isbr, b.ctoi, b.cpsi, b.stoi, b.pei, b.eaa, b.emc,
612             b.legacy_spd, b.blink, b.bridge,
613             b.page_select, b.port_select
614         );
615
616         for (i = 0; i < b.num_ports; i ++) {
617                 printf("\n=== page 0 port %d ===\n", i);
618                 read_phy_page(fd, (u_int8_t *)&p, 0, i);
619                 printf(
620                     "Astat:%d BStat:%d Ch:%d Con:%d RXOK:%d Dis:%d\n"
621                     "Negotiated_speed:%d PIE:%d Fault:%d Stanby_fault:%d Disscrm:%d B_Only:%d\n"
622                     "DC_connected:%d Max_port_speed:%d LPP:%d Cable_speed:%d\n"
623                     "Connection_unreliable:%d Beta_mode:%d\n"
624                     "Port_error:0x%x\n"
625                     "Loop_disable:%d In_standby:%d Hard_disable:%d\n",
626                     p.astat, p.bstat, p.ch, p.con, p.rxok, p.dis,
627                     p.negotiated_speed, p.pie, p.fault, p.stanby_fault, p.disscrm, p.b_only,
628                     p.dc_connected, p.max_port_speed, p.lpp, p.cable_speed,
629                     p.connection_unreliable, p.beta_mode,
630                     p.port_error,
631                     p.loop_disable, p.in_standby, p.hard_disable
632                 );
633         }
634         printf("\n=== page 1 ===\n");
635         read_phy_page(fd, (u_int8_t *)&v, 1, 0);
636         printf(
637             "Compliance:%d\n"
638             "Vendor_ID:0x%06x\n"
639             "Product_ID:0x%06x\n",
640             v.compliance,
641             (v.vendor_id[0] << 16) | (v.vendor_id[1] << 8) | v.vendor_id[2],
642             (v.product_id[0] << 16) | (v.product_id[1] << 8) | v.product_id[2]
643         );
644 }
645
646 static int
647 open_dev(int *fd, char *devname)
648 {
649         if (*fd < 0) {
650                 *fd = open(devname, O_RDWR);
651                 if (*fd < 0)
652                         return(-1);
653
654         }
655         return(0);
656 }
657
658 static void
659 sysctl_set_int(const char *name, int val)
660 {
661         if (sysctlbyname(name, NULL, NULL, &val, sizeof(int)) < 0)
662                 err(1, "sysctl %s failed.", name);
663 }
664
665 static fwmethod *
666 detect_recv_fn(int fd, char ich)
667 {
668         char *buf;
669         struct fw_isochreq isoreq;
670         struct fw_isobufreq bufreq;
671         int len;
672         u_int32_t *ptr;
673         struct ciphdr *ciph;
674         fwmethod *retfn;
675 #define RECV_NUM_PACKET 16
676 #define RECV_PACKET_SZ  1024
677
678         bufreq.rx.nchunk = 8;
679         bufreq.rx.npacket = RECV_NUM_PACKET;
680         bufreq.rx.psize = RECV_PACKET_SZ;
681         bufreq.tx.nchunk = 0;
682         bufreq.tx.npacket = 0;
683         bufreq.tx.psize = 0;
684
685         if (ioctl(fd, FW_SSTBUF, &bufreq) < 0)
686                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl FW_SSTBUF", __func__);
687
688         isoreq.ch = ich & 0x3f;
689         isoreq.tag = (ich >> 6) & 3;
690
691         if (ioctl(fd, FW_SRSTREAM, &isoreq) < 0)
692                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl FW_SRSTREAM", __func__);
693
694         buf = (char *)malloc(RECV_NUM_PACKET * RECV_PACKET_SZ);
695         if (buf == NULL)
696                 err(EX_SOFTWARE, "%s:buf malloc", __func__);
697         /*
698          * fwdev.c seems to return EIO on error and 
699          * the return value of the last uiomove 
700          * on success.  For now, checking that the 
701          * return is not less than zero should be
702          * sufficient.  fwdev.c::fw_read() should
703          * return the total length read, not the value
704          * of the last uiomove().
705          */
706         len = read(fd, buf, RECV_NUM_PACKET * RECV_PACKET_SZ);
707         if (len < 0)
708                 err(EX_IOERR, "%s: error reading from device", __func__);
709         ptr = (u_int32_t *) buf;
710         ciph = (struct ciphdr *)(ptr + 1);
711
712         switch(ciph->fmt) {
713                 case CIP_FMT_DVCR:
714                         fprintf(stderr, "Detected DV format on input.\n");
715                         retfn = dvrecv;
716                         break;
717                 case CIP_FMT_MPEG:
718                         fprintf(stderr, "Detected MPEG TS format on input.\n");
719                         retfn = mpegtsrecv;
720                         break;
721                 default:
722                         errx(1, "Unsupported format for receiving: fmt=0x%x", ciph->fmt);
723         }
724         free(buf);
725         return retfn;
726 }
727
728 int
729 main(int argc, char **argv)
730 {
731 #define MAX_BOARDS 10
732         u_int32_t crom_buf[1024/4];
733         u_int32_t crom_buf_hex[1024/4];
734         char devbase[64];
735         const char *device_string = "/dev/fw";
736         int fd = -1, ch, len=1024;
737         int32_t current_board = 0;
738  /*
739   * If !command_set, then -u will display the nodes for the board.
740   * This emulates the previous behavior when -u is passed by itself
741   */
742         bool command_set = false;
743         bool open_needed = false;
744         long tmp;
745         struct fw_eui64 eui;
746         struct eui64 target;
747         fwmethod *recvfn = NULL;
748 /*
749  * Holders for which functions
750  * to iterate through
751  */
752         bool display_board_only = false;
753         bool display_crom = false;
754         bool send_bus_reset = false;
755         bool display_crom_hex = false;
756         bool load_crom_from_file = false;
757         bool set_fwmem_target = false;
758         bool dump_topology = false;
759         bool dump_phy_reg = false;
760
761         int32_t priority_budget = -1;
762         int32_t set_root_node = -1;
763         int32_t set_gap_count = -1;
764         int32_t send_link_on = -1;
765         int32_t send_reset_start = -1;
766
767         char *crom_string = NULL;
768         char *crom_string_hex = NULL;
769         char *recv_data = NULL;
770         char *send_data = NULL;
771
772         if (argc < 2) {
773                 for (current_board = 0; current_board < MAX_BOARDS; current_board++) {
774                         snprintf(devbase, sizeof(devbase), "%s%d.0", device_string, current_board);
775                         if (open_dev(&fd, devbase) < 0) {
776                                 if (current_board == 0) {
777                                         usage();
778                                         err(EX_IOERR, "%s: Error opening firewire controller #%d %s",
779                                                       __func__, current_board, devbase);
780                                 }
781                                 return(EIO);
782                         }
783                         list_dev(fd);
784                         close(fd);
785                         fd = -1;
786                 }
787         }
788        /*
789         * Parse all command line options, then execute requested operations.
790         */
791         while ((ch = getopt(argc, argv, "M:f:g:m:o:s:b:prtc:d:l:u:R:S:")) != -1) {
792                 switch(ch) {
793                 case 'b':
794                         priority_budget = strtol(optarg, NULL, 0);
795                         if (priority_budget < 0 || priority_budget > INT32_MAX)
796                                 errx(EX_USAGE, "%s: priority_budget out of range: %s", __func__, optarg);
797                         command_set = true;
798                         open_needed = true;
799                         display_board_only = false;
800                         break;
801                 case 'c':
802                         crom_string = malloc(strlen(optarg)+1);
803                         if (crom_string == NULL)
804                                 err(EX_SOFTWARE, "%s:crom_string malloc", __func__);
805                         if ( (strtol(crom_string, NULL, 0) < 0) || strtol(crom_string, NULL, 0) > MAX_BOARDS)
806                                 errx(EX_USAGE, "%s:Invalid value for node", __func__);
807                         strcpy(crom_string, optarg);
808                         display_crom = 1;
809                         open_needed = true;
810                         command_set = true;
811                         display_board_only = false;
812                         break;
813                 case 'd':
814                         crom_string_hex = malloc(strlen(optarg)+1);
815                         if (crom_string_hex == NULL)
816                                 err(EX_SOFTWARE, "%s:crom_string_hex malloc", __func__);
817                         strcpy(crom_string_hex, optarg);
818                         display_crom_hex = 1;
819                         open_needed = true;
820                         command_set = true;
821                         display_board_only = false;
822                         break;
823                 case 'f':
824 #define MAX_PHY_CONFIG 0x3f
825                         set_root_node = strtol(optarg, NULL, 0);
826                         if ( (set_root_node < 0) || (set_root_node > MAX_PHY_CONFIG) )
827                                 errx(EX_USAGE, "%s:set_root_node out of range", __func__);
828                         open_needed = true;
829                         command_set = true;
830                         display_board_only = false;
831                         break;
832                 case 'g':
833                         set_gap_count = strtol(optarg, NULL, 0);
834                         if ( (set_gap_count < 0) || (set_gap_count > MAX_PHY_CONFIG) )
835                                 errx(EX_USAGE, "%s:set_gap_count out of range", __func__);
836                         open_needed = true;
837                         command_set = true;
838                         display_board_only = false;
839                         break;
840                 case 'l':
841                         load_crom_from_file = 1;
842                         load_crom(optarg, crom_buf);
843                         command_set = true;
844                         display_board_only = false;
845                         break;
846                 case 'm':
847                         set_fwmem_target = 1;
848                         open_needed = 0;
849                         command_set = true;
850                         display_board_only = false;
851                         if (eui64_hostton(optarg, &target) != 0 &&
852                             eui64_aton(optarg, &target) != 0)
853                                 errx(EX_USAGE, "%s: invalid target: %s", __func__, optarg);
854                         break;
855                 case 'o':
856                         send_link_on = str2node(fd, optarg);
857                         if ( (send_link_on < 0) || (send_link_on > MAX_PHY_CONFIG) )
858                                 errx(EX_USAGE, "%s: node out of range: %s\n",__func__, optarg);
859                         open_needed = true;
860                         command_set = true;
861                         display_board_only = false;
862                         break;
863                 case 'p':
864                         dump_phy_reg = 1;
865                         open_needed = true;
866                         command_set = true;
867                         display_board_only = false;
868                         break;
869                 case 'r':
870                         send_bus_reset = 1;
871                         open_needed = true;
872                         command_set = true;
873                         display_board_only = false;
874                         break;
875                 case 's':
876                         send_reset_start  = str2node(fd, optarg);
877                         if ( (send_reset_start < 0) || (send_reset_start > MAX_PHY_CONFIG) )
878                                 errx(EX_USAGE, "%s: node out of range: %s\n", __func__, optarg);
879                         open_needed = true;
880                         command_set = true;
881                         display_board_only = false;
882                         break;
883                 case 't':
884                         dump_topology = 1;
885                         open_needed = true;
886                         command_set = true;
887                         display_board_only = false;
888                         break;
889                 case 'u':
890                         if(!command_set)
891                                 display_board_only = true;
892                         current_board = strtol(optarg, NULL, 0);
893                         open_needed = true;
894                         break;
895                 case 'M':
896                         switch (optarg[0]) {
897                         case 'm':
898                                 recvfn = mpegtsrecv;
899                                 break;
900                         case 'd':
901                                 recvfn = dvrecv;
902                                 break;
903                         default:
904                                 errx(EX_USAGE, "unrecognized method: %s",
905                                     optarg);
906                         }
907                         command_set = true;
908                         display_board_only = false;
909                         break;
910                 case 'R':
911                         recv_data = malloc(strlen(optarg)+1);
912                         if (recv_data == NULL)
913                                 err(EX_SOFTWARE, "%s:recv_data malloc", __func__);
914                         strcpy(recv_data, optarg);
915                         open_needed = false;
916                         command_set = true;
917                         display_board_only = false;
918                         break;
919                 case 'S':
920                         send_data = malloc(strlen(optarg)+1);
921                         if (send_data == NULL)
922                                 err(EX_SOFTWARE, "%s:send_data malloc", __func__);
923                         strcpy(send_data, optarg);
924                         open_needed = true;
925                         command_set = true;
926                         display_board_only = false;
927                         break;
928                 case '?':
929                 default:
930                         usage();
931                         warnc(EINVAL, "%s: Unknown command line arguments", __func__);
932                         return 0;
933                 }
934         } /* end while */
935
936        /*
937         * Catch the error case when the user
938         * executes the command with non ''-''
939         * delimited arguments.
940         * Generate the usage() display and exit.
941         */
942         if (!command_set && !display_board_only) {
943                 usage();
944                 warnc(EINVAL, "%s: Unknown command line arguments", __func__);
945                 return 0;
946         }
947
948        /*
949         * If -u <bus_number> is passed, execute 
950         * command for that card only.
951         *
952         * If -u <bus_number> is not passed, execute
953         * command for card 0 only. 
954         *
955         */
956         if(open_needed){
957                 snprintf(devbase, sizeof(devbase), "%s%d.0", device_string, current_board);
958                 if (open_dev(&fd, devbase) < 0) {
959                   err(EX_IOERR, "%s: Error opening firewire controller #%d %s", __func__, current_board, devbase);
960                 }
961         }
962         /*
963          * display the nodes on this board "-u"
964          * only
965          */
966         if (display_board_only)
967                 list_dev(fd);
968
969         /*
970          * dump_phy_reg "-p" 
971          */
972         if (dump_phy_reg)
973                 dump_phy_registers(fd);
974                         
975         /*
976          * send a BUS_RESET Event "-r"
977          */
978         if (send_bus_reset) {
979                 if(ioctl(fd, FW_IBUSRST, &tmp) < 0)
980                         err(EX_IOERR, "%s: Ioctl of bus reset failed for %s", __func__, devbase);
981         }
982         /*
983          * Print out the CROM for this node "-c"
984          */
985         if (display_crom) {
986                 tmp = str2node(fd, crom_string);
987                 get_crom(fd, tmp, crom_buf, len);
988                 show_crom(crom_buf);
989                 free(crom_string);
990         }
991         /*
992          * Hex Dump the CROM for this node "-d"
993          */
994         if (display_crom_hex) {
995                 tmp = str2node(fd, crom_string_hex);
996                 get_crom(fd, tmp, crom_buf_hex, len);
997                 dump_crom(crom_buf_hex);
998                 free(crom_string_hex);
999         }
1000         /*
1001          * Set Priority Budget to value for this node "-b"
1002          */
1003         if (priority_budget >= 0)
1004                 set_pri_req(fd, priority_budget);
1005
1006         /*
1007          * Explicitly set the root node of this bus to value "-f"
1008          */
1009         if (set_root_node >= 0)
1010                 send_phy_config(fd, set_root_node, -1);
1011
1012         /*
1013          * Set the gap count for this card/bus  "-g"
1014          */
1015         if (set_gap_count >= 0)
1016                 send_phy_config(fd, -1, set_gap_count);
1017
1018         /*
1019          * Load a CROM from a file "-l"
1020          */
1021         if (load_crom_from_file)
1022                 show_crom(crom_buf);
1023         /*
1024          * Set the fwmem target for a node to argument "-m"
1025          */
1026         if (set_fwmem_target) {
1027                 eui.hi = ntohl(*(u_int32_t*)&(target.octet[0]));
1028                 eui.lo = ntohl(*(u_int32_t*)&(target.octet[4]));
1029 #if defined(__FreeBSD__)
1030                 sysctl_set_int("hw.firewire.fwmem.eui64_hi", eui.hi);
1031                 sysctl_set_int("hw.firewire.fwmem.eui64_lo", eui.lo);
1032 #elif defined(__NetBSD__)
1033                 sysctl_set_int("hw.fwmem.eui64_hi", eui.hi);
1034                 sysctl_set_int("hw.fwmem.eui64_lo", eui.lo);
1035 #else
1036 #warning "You need to add support for your OS"
1037 #endif
1038
1039         }
1040
1041         /*
1042          * Send a link on to this board/bus "-o"
1043          */
1044         if (send_link_on >= 0)
1045                 link_on(fd, send_link_on);
1046
1047         /*
1048          * Send a reset start to this board/bus "-s"
1049          */
1050         if (send_reset_start >= 0)
1051                 reset_start(fd, send_reset_start);
1052
1053         /*
1054          * Dump the node topology for this board/bus "-t"
1055          */
1056         if (dump_topology)
1057                 show_topology_map(fd);
1058
1059         /*
1060          * Recieve data file from node "-R"
1061          */
1062 #define TAG     (1<<6)
1063 #define CHANNEL 63
1064         if (recv_data != NULL){
1065                 if (recvfn == NULL) { /* guess... */
1066                         recvfn = detect_recv_fn(fd, TAG | CHANNEL);
1067                         close(fd);
1068                 }
1069                 snprintf(devbase, sizeof(devbase), "%s%d.0", device_string, current_board);
1070                 if (open_dev(&fd, devbase) < 0)
1071                   err(EX_IOERR, "%s: Error opening firewire controller #%d %s in recv_data\n", __func__, current_board, devbase);
1072                 (*recvfn)(fd, recv_data, TAG | CHANNEL, -1);
1073                 free(recv_data);
1074         }
1075
1076         /*
1077          * Send data file to node "-S"
1078          */
1079         if (send_data != NULL){
1080                 dvsend(fd, send_data, TAG | CHANNEL, -1);
1081                 free(send_data);
1082         }
1083
1084         if (fd > 0) {
1085                 close(fd);
1086                 fd = -1;
1087         }
1088         return 0;
1089 }