sys/mips/malta/malta_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2006 Wojciech A. Koszek <wkoszek@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * $FreeBSD$
  27  */
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include "opt_ddb.h"
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/conf.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/systm.h>
  37 #include <sys/imgact.h>
  38 #include <sys/bio.h>
  39 #include <sys/buf.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41 #include <sys/cpu.h>
  42 #include <sys/cons.h>
  43 #include <sys/exec.h>
  44 #include <sys/ucontext.h>
  45 #include <sys/proc.h>
  46 #include <sys/kdb.h>
  47 #include <sys/ptrace.h>
  48 #include <sys/reboot.h>
  49 #include <sys/signalvar.h>
  50 #include <sys/sysent.h>
  51 #include <sys/sysproto.h>
  52 #include <sys/user.h>
  53
  54 #include <vm/vm.h>
  55 #include <vm/vm_object.h>
  56 #include <vm/vm_page.h>
  57 #include <vm/vm_pager.h>
  58
  59 #include <machine/clock.h>
  60 #include <machine/cpu.h>
  61 #include <machine/cpuregs.h>
  62 #include <machine/hwfunc.h>
  63 #include <machine/md_var.h>
  64 #include <machine/pmap.h>
  65 #include <machine/trap.h>
  66
  67 #ifdef TICK_USE_YAMON_FREQ
  68 #include <mips/malta/yamon.h>
  69 #endif
  70
  71 #ifdef TICK_USE_MALTA_RTC
  72 #include <mips/mips4k/malta/maltareg.h>
  73 #include <dev/mc146818/mc146818reg.h>
  74 #include <isa/rtc.h>
  75 #endif
  76
  77 #include <mips/malta/maltareg.h>
  78
  79 extern int      *edata;
  80 extern int      *end;
  81
  82 void    lcd_init(void);
  83 void    lcd_puts(char *);
  84 void    malta_reset(void);
  85
  86 /*
  87  * Offsets to MALTA LCD characters.
  88  */
  89 static int malta_lcd_offs[] = {
  90         MALTA_ASCIIPOS0,
  91         MALTA_ASCIIPOS1,
  92         MALTA_ASCIIPOS2,
  93         MALTA_ASCIIPOS3,
  94         MALTA_ASCIIPOS4,
  95         MALTA_ASCIIPOS5,
  96         MALTA_ASCIIPOS6,
  97         MALTA_ASCIIPOS7
  98 };
  99
 100 void
 101 platform_cpu_init()
 102 {
 103         /* Nothing special */
 104 }
 105
 106 /*
 107  * Put character to Malta LCD at given position.
 108  */
 109 static void
 110 malta_lcd_putc(int pos, char c)
 111 {
 112         void *addr;
 113         char *ch;
 114
 115         if (pos < 0 || pos > 7)
 116                 return;
 117         addr = (void *)(MALTA_ASCII_BASE + malta_lcd_offs[pos]);
 118         ch = (char *)MIPS_PHYS_TO_KSEG0(addr);
 119         *ch = c;
 120 }
 121
 122 /*
 123  * Print given string on LCD.
 124  */
 125 static void
 126 malta_lcd_print(char *str)
 127 {
 128         int i;
 129
 130         if (str == NULL)
 131                 return;
 132
 133         for (i = 0; *str != '\0'; i++, str++)
 134                 malta_lcd_putc(i, *str);
 135 }
 136
 137 void
 138 lcd_init(void)
 139 {
 140         malta_lcd_print("FreeBSD_");
 141 }
 142
 143 void
 144 lcd_puts(char *s)
 145 {
 146         malta_lcd_print(s);
 147 }
 148
 149 #ifdef TICK_USE_MALTA_RTC
 150 static __inline uint8_t
 151 rtcin(uint8_t addr)
 152 {
 153
 154         *((volatile uint8_t *)
 155             MIPS_PHYS_TO_KSEG1(MALTA_PCI0_ADDR(MALTA_RTCADR))) = addr;
 156         return (*((volatile uint8_t *)
 157             MIPS_PHYS_TO_KSEG1(MALTA_PCI0_ADDR(MALTA_RTCDAT))));
 158 }
 159
 160 static __inline void
 161 writertc(uint8_t addr, uint8_t val)
 162 {
 163
 164         *((volatile uint8_t *)
 165             MIPS_PHYS_TO_KSEG1(MALTA_PCI0_ADDR(MALTA_RTCADR))) = addr;
 166         *((volatile uint8_t *)
 167             MIPS_PHYS_TO_KSEG1(MALTA_PCI0_ADDR(MALTA_RTCDAT))) = val;
 168 }
 169 #endif
 170
 171 static void
 172 mips_init(void)
 173 {
 174         int i;
 175
 176         for (i = 0; i < 10; i++) {
 177                 phys_avail[i] = 0;
 178         }
 179
 180         /* phys_avail regions are in bytes */
 181         phys_avail[0] = MIPS_KSEG0_TO_PHYS(kernel_kseg0_end);
 182         phys_avail[1] = ctob(realmem);
 183
 184         physmem = realmem;
 185
 186         init_param1();
 187         init_param2(physmem);
 188         mips_cpu_init();
 189         pmap_bootstrap();
 190         mips_proc0_init();
 191         mutex_init();
 192         kdb_init();
 193 #ifdef KDB
 194         if (boothowto & RB_KDB)
 195                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 196 #endif
 197 }
 198
 199 void
 200 platform_halt(void)
 201 {
 202
 203 }
 204
 205
 206 void
 207 platform_identify(void)
 208 {
 209
 210 }
 211
 212 /*
 213  * Perform a board-level soft-reset.
 214  * Note that this is not emulated by gxemul.
 215  */
 216 void
 217 platform_reset(void)
 218 {
 219         char *c;
 220
 221         c = (char *)MIPS_PHYS_TO_KSEG0(MALTA_SOFTRES);
 222         *c = MALTA_GORESET;
 223 }
 224
 225 void
 226 platform_trap_enter(void)
 227 {
 228
 229 }
 230
 231 void
 232 platform_trap_exit(void)
 233 {
 234
 235 }
 236
 237 static uint64_t
 238 malta_cpu_freq(void)
 239 {
 240         uint64_t platform_counter_freq = 0;
 241
 242 #if defined(TICK_USE_YAMON_FREQ)
 243         /*
 244          * If we are running on a board which uses YAMON firmware,
 245          * then query CPU pipeline clock from the syscon object.
 246          * If unsuccessful, use hard-coded default.
 247          */
 248         platform_counter_freq = yamon_getcpufreq();
 249
 250 #elif defined(TICK_USE_MALTA_RTC)
 251         /*
 252          * If we are running on a board with the MC146818 RTC,
 253          * use it to determine CPU pipeline clock frequency.
 254          */
 255         u_int64_t counterval[2];
 256
 257         /* Set RTC to binary mode. */
 258         writertc(RTC_STATUSB, (rtcin(RTC_STATUSB) | RTCSB_BCD));
 259
 260         /* Busy-wait for falling edge of RTC update. */
 261         while (((rtcin(RTC_STATUSA) & RTCSA_TUP) == 0))
 262                 ;
 263         while (((rtcin(RTC_STATUSA)& RTCSA_TUP) != 0))
 264                 ;
 265         counterval[0] = mips_rd_count();
 266
 267         /* Busy-wait for falling edge of RTC update. */
 268         while (((rtcin(RTC_STATUSA) & RTCSA_TUP) == 0))
 269                 ;
 270         while (((rtcin(RTC_STATUSA)& RTCSA_TUP) != 0))
 271                 ;
 272         counterval[1] = mips_rd_count();
 273
 274         platform_counter_freq = counterval[1] - counterval[0];
 275 #endif
 276
 277         if (platform_counter_freq == 0)
 278                 platform_counter_freq = MIPS_DEFAULT_HZ;
 279
 280         return (platform_counter_freq);
 281 }
 282
 283 void
 284 platform_start(__register_t a0, __register_t a1,  __register_t a2,
 285     __register_t a3)
 286 {
 287         vm_offset_t kernend;
 288         uint64_t platform_counter_freq;
 289         int argc = a0;
 290         char **argv = (char **)a1;
 291         char **envp = (char **)a2;
 292         unsigned int memsize = a3;
 293         int i;
 294
 295         /* clear the BSS and SBSS segments */
 296         kernend = (vm_offset_t)&end;
 297         memset(&edata, 0, kernend - (vm_offset_t)(&edata));
 298
 299         mips_postboot_fixup();
 300
 301         mips_pcpu0_init();
 302         platform_counter_freq = malta_cpu_freq();
 303         mips_timer_early_init(platform_counter_freq);
 304
 305         cninit();
 306         printf("entry: platform_start()\n");
 307
 308         bootverbose = 1;
 309         if (bootverbose) {
 310                 printf("cmd line: ");
 311                 for (i = 0; i < argc; i++)
 312                         printf("%s ", argv[i]);
 313                 printf("\n");
 314
 315                 printf("envp:\n");
 316                 for (i = 0; envp[i]; i += 2)
 317                         printf("\t%s = %s\n", envp[i], envp[i+1]);
 318
 319                 printf("memsize = %08x\n", memsize);
 320         }
 321
 322         realmem = btoc(memsize);
 323         mips_init();
 324
 325         mips_timer_init_params(platform_counter_freq, 0);
 326 }