sys/arm/at91/board_kb920x.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2005-2008 Olivier Houchard.  All rights reserved.
   3  * Copyright (c) 2005-2008 Warner Losh.  All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29 #include <sys/param.h>
  30 #include <sys/systm.h>
  31
  32 #include <arm/at91/at91var.h>
  33 #include <arm/at91/at91board.h>
  34 #include <arm/at91/at91rm92reg.h>
  35 #include <arm/at91/at91_piovar.h>
  36 #include <arm/at91/at91_pio_rm9200.h>
  37
  38 long
  39 board_init(void)
  40 {
  41         /*
  42          * Since the USART supports RS-485 multidrop mode, it allows the
  43          * TX pins to float.  However, for RS-232 operations, we don't want
  44          * these pins to float.  Instead, they should be pulled up to avoid
  45          * mismatches.  Linux does something similar when it configures the
  46          * TX lines.  This implies that we also allow the RX lines to float
  47          * rather than be in the state they are left in by the boot loader.
  48          * Since they are input pins, I think that this is the right thing
  49          * to do.
  50          */
  51         /* PIOA's A periph: Turn USART 0 and 2's TX/RX pins */
  52         at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE,
  53             AT91C_PA18_RXD0 | AT91C_PA22_RXD2, 0);
  54         at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE,
  55             AT91C_PA17_TXD0 | AT91C_PA23_TXD2, 1);
  56         /* PIOA's B periph: Turn USART 3's TX/RX pins */
  57         at91_pio_use_periph_b(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PA6_RXD3, 0);
  58         at91_pio_use_periph_b(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PA5_TXD3, 1);
  59         /* PIOB's A periph: Turn USART 1's TX/RX pins */
  60         at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOB_BASE, AT91C_PB21_RXD1, 0);
  61         at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOB_BASE, AT91C_PB20_TXD1, 1);
  62
  63         /*  MMC/SD Interface */
  64         at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE,AT91C_PA27_MCCK,  0);
  65         at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE,AT91C_PA28_MCCDA, 1);
  66         at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE,AT91C_PA29_MCDA0, 1);
  67         at91_pio_use_periph_b(AT91RM92_PIOB_BASE,AT91C_PB3_MCDA1, 1);
  68         at91_pio_use_periph_b(AT91RM92_PIOB_BASE,AT91C_PB4_MCDA2, 1);
  69         at91_pio_use_periph_b(AT91RM92_PIOB_BASE,AT91C_PB5_MCDA3, 1);
  70
  71         return (at91_ramsize());
  72 }