sys/arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_sdhci.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  */
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/bio.h>
  33 #include <sys/bus.h>
  34 #include <sys/conf.h>
  35 #include <sys/endian.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/kthread.h>
  38 #include <sys/lock.h>
  39 #include <sys/malloc.h>
  40 #include <sys/module.h>
  41 #include <sys/mutex.h>
  42 #include <sys/queue.h>
  43 #include <sys/resource.h>
  44 #include <sys/rman.h>
  45 #include <sys/sysctl.h>
  46 #include <sys/taskqueue.h>
  47 #include <sys/time.h>
  48 #include <sys/timetc.h>
  49 #include <sys/watchdog.h>
  50
  51 #include <sys/kdb.h>
  52
  53 #include <machine/bus.h>
  54 #include <machine/cpu.h>
  55 #include <machine/cpufunc.h>
  56 #include <machine/resource.h>
  57 #include <machine/intr.h>
  58
  59 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  60 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  61 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  62
  63 #include <dev/mmc/bridge.h>
  64 #include <dev/mmc/mmcreg.h>
  65 #include <dev/mmc/mmcbrvar.h>
  66
  67 #include <dev/sdhci/sdhci.h>
  68 #include "sdhci_if.h"
  69
  70 #include "bcm2835_dma.h"
  71 #include "bcm2835_vcbus.h"
  72
  73 #define BCM2835_DEFAULT_SDHCI_FREQ      50
  74
  75 #define BCM_SDHCI_BUFFER_SIZE           512
  76 #define NUM_DMA_SEGS                    2
  77
  78 #ifdef DEBUG
  79 #define dprintf(fmt, args...) do { printf("%s(): ", __func__);   \
  80     printf(fmt,##args); } while (0)
  81 #else
  82 #define dprintf(fmt, args...)
  83 #endif
  84
  85 /*
  86  * Arasan HC seems to have problem with Data CRC on lower frequencies.
  87  * Use this tunable to cap initialization sequence frequency at higher
  88  * value. Default is standard 400kHz
  89  */
  90 static int bcm2835_sdhci_min_freq = 400000;
  91 static int bcm2835_sdhci_hs = 1;
  92 static int bcm2835_sdhci_pio_mode = 0;
  93
  94 TUNABLE_INT("hw.bcm2835.sdhci.min_freq", &bcm2835_sdhci_min_freq);
  95 TUNABLE_INT("hw.bcm2835.sdhci.hs", &bcm2835_sdhci_hs);
  96 TUNABLE_INT("hw.bcm2835.sdhci.pio_mode", &bcm2835_sdhci_pio_mode);
  97
  98 struct bcm_sdhci_softc {
  99         device_t                sc_dev;
 100         struct mtx              sc_mtx;
 101         struct resource *       sc_mem_res;
 102         struct resource *       sc_irq_res;
 103         bus_space_tag_t         sc_bst;
 104         bus_space_handle_t      sc_bsh;
 105         void *                  sc_intrhand;
 106         struct mmc_request *    sc_req;
 107         struct mmc_data *       sc_data;
 108         uint32_t                sc_flags;
 109 #define LPC_SD_FLAGS_IGNORECRC          (1 << 0)
 110         int                     sc_xfer_direction;
 111 #define DIRECTION_READ          0
 112 #define DIRECTION_WRITE         1
 113         int                     sc_xfer_done;
 114         int                     sc_bus_busy;
 115         struct sdhci_slot       sc_slot;
 116         int                     sc_dma_inuse;
 117         int                     sc_dma_ch;
 118         bus_dma_tag_t           sc_dma_tag;
 119         bus_dmamap_t            sc_dma_map;
 120         vm_paddr_t              sc_sdhci_buffer_phys;
 121         uint32_t                cmd_and_mode;
 122         bus_addr_t              dmamap_seg_addrs[NUM_DMA_SEGS];
 123         bus_size_t              dmamap_seg_sizes[NUM_DMA_SEGS];
 124         int                     dmamap_seg_count;
 125         int                     dmamap_seg_index;
 126         int                     dmamap_status;
 127 };
 128
 129 static int bcm_sdhci_probe(device_t);
 130 static int bcm_sdhci_attach(device_t);
 131 static int bcm_sdhci_detach(device_t);
 132 static void bcm_sdhci_intr(void *);
 133
 134 static int bcm_sdhci_get_ro(device_t, device_t);
 135 static void bcm_sdhci_dma_intr(int ch, void *arg);
 136
 137 #define bcm_sdhci_lock(_sc)                                             \
 138     mtx_lock(&_sc->sc_mtx);
 139 #define bcm_sdhci_unlock(_sc)                                           \
 140     mtx_unlock(&_sc->sc_mtx);
 141
 142 static void
 143 bcm_sdhci_dmacb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int err)
 144 {
 145         struct bcm_sdhci_softc *sc = arg;
 146         int i;
 147
 148         sc->dmamap_status = err;
 149         sc->dmamap_seg_count = nseg;
 150
 151         /* Note nseg is guaranteed to be zero if err is non-zero. */
 152         for (i = 0; i < nseg; i++) {
 153                 sc->dmamap_seg_addrs[i] = segs[i].ds_addr;
 154                 sc->dmamap_seg_sizes[i] = segs[i].ds_len;
 155         }
 156 }
 157
 158 static int
 159 bcm_sdhci_probe(device_t dev)
 160 {
 161
 162         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
 163                 return (ENXIO);
 164
 165         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "broadcom,bcm2835-sdhci"))
 166                 return (ENXIO);
 167
 168         device_set_desc(dev, "Broadcom 2708 SDHCI controller");
 169         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 170 }
 171
 172 static int
 173 bcm_sdhci_attach(device_t dev)
 174 {
 175         struct bcm_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 176         int rid, err;
 177         phandle_t node;
 178         pcell_t cell;
 179         int default_freq;
 180
 181         sc->sc_dev = dev;
 182         sc->sc_req = NULL;
 183         err = 0;
 184
 185         default_freq = BCM2835_DEFAULT_SDHCI_FREQ;
 186         node = ofw_bus_get_node(sc->sc_dev);
 187         if ((OF_getprop(node, "clock-frequency", &cell, sizeof(cell))) > 0)
 188                 default_freq = (int)fdt32_to_cpu(cell)/1000000;
 189
 190         dprintf("SDHCI frequency: %dMHz\n", default_freq);
 191
 192         mtx_init(&sc->sc_mtx, "bcm sdhci", "sdhci", MTX_DEF);
 193
 194         rid = 0;
 195         sc->sc_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 196             RF_ACTIVE);
 197         if (!sc->sc_mem_res) {
 198                 device_printf(dev, "cannot allocate memory window\n");
 199                 err = ENXIO;
 200                 goto fail;
 201         }
 202
 203         sc->sc_bst = rman_get_bustag(sc->sc_mem_res);
 204         sc->sc_bsh = rman_get_bushandle(sc->sc_mem_res);
 205
 206         rid = 0;
 207         sc->sc_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 208             RF_ACTIVE);
 209         if (!sc->sc_irq_res) {
 210                 device_printf(dev, "cannot allocate interrupt\n");
 211                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, 0, sc->sc_mem_res);
 212                 err = ENXIO;
 213                 goto fail;
 214         }
 215
 216         if (bus_setup_intr(dev, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 217             NULL, bcm_sdhci_intr, sc, &sc->sc_intrhand))
 218         {
 219                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, 0, sc->sc_mem_res);
 220                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, 0, sc->sc_irq_res);
 221                 device_printf(dev, "cannot setup interrupt handler\n");
 222                 err = ENXIO;
 223                 goto fail;
 224         }
 225
 226         if (!bcm2835_sdhci_pio_mode)
 227                 sc->sc_slot.opt = SDHCI_PLATFORM_TRANSFER;
 228
 229         sc->sc_slot.caps = SDHCI_CAN_VDD_330 | SDHCI_CAN_VDD_180;
 230         if (bcm2835_sdhci_hs)
 231                 sc->sc_slot.caps |= SDHCI_CAN_DO_HISPD;
 232         sc->sc_slot.caps |= (default_freq << SDHCI_CLOCK_BASE_SHIFT);
 233         sc->sc_slot.quirks = SDHCI_QUIRK_DATA_TIMEOUT_USES_SDCLK
 234                 | SDHCI_QUIRK_BROKEN_TIMEOUT_VAL
 235                 | SDHCI_QUIRK_MISSING_CAPS;
 236
 237         sdhci_init_slot(dev, &sc->sc_slot, 0);
 238
 239         sc->sc_dma_ch = bcm_dma_allocate(BCM_DMA_CH_FAST1);
 240         if (sc->sc_dma_ch == BCM_DMA_CH_INVALID)
 241                 sc->sc_dma_ch = bcm_dma_allocate(BCM_DMA_CH_FAST2);
 242         if (sc->sc_dma_ch == BCM_DMA_CH_INVALID)
 243                 sc->sc_dma_ch = bcm_dma_allocate(BCM_DMA_CH_ANY);
 244         if (sc->sc_dma_ch == BCM_DMA_CH_INVALID)
 245                 goto fail;
 246
 247         bcm_dma_setup_intr(sc->sc_dma_ch, bcm_sdhci_dma_intr, sc);
 248
 249         /* Allocate bus_dma resources. */
 250         err = bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev),
 251             1, 0, BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,
 252             BUS_SPACE_MAXADDR, NULL, NULL,
 253             BCM_SDHCI_BUFFER_SIZE, NUM_DMA_SEGS, BCM_SDHCI_BUFFER_SIZE,
 254             BUS_DMA_ALLOCNOW, NULL, NULL,
 255             &sc->sc_dma_tag);
 256
 257         if (err) {
 258                 device_printf(dev, "failed allocate DMA tag");
 259                 goto fail;
 260         }
 261
 262         err = bus_dmamap_create(sc->sc_dma_tag, 0, &sc->sc_dma_map);
 263         if (err) {
 264                 device_printf(dev, "bus_dmamap_create failed\n");
 265                 goto fail;
 266         }
 267
 268         sc->sc_sdhci_buffer_phys = BUS_SPACE_PHYSADDR(sc->sc_mem_res,
 269             SDHCI_BUFFER);
 270
 271         bus_generic_probe(dev);
 272         bus_generic_attach(dev);
 273
 274         sdhci_start_slot(&sc->sc_slot);
 275
 276         return (0);
 277
 278 fail:
 279         if (sc->sc_intrhand)
 280                 bus_teardown_intr(dev, sc->sc_irq_res, sc->sc_intrhand);
 281         if (sc->sc_irq_res)
 282                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, 0, sc->sc_irq_res);
 283         if (sc->sc_mem_res)
 284                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, 0, sc->sc_mem_res);
 285
 286         return (err);
 287 }
 288
 289 static int
 290 bcm_sdhci_detach(device_t dev)
 291 {
 292
 293         return (EBUSY);
 294 }
 295
 296 static void
 297 bcm_sdhci_intr(void *arg)
 298 {
 299         struct bcm_sdhci_softc *sc = arg;
 300
 301         sdhci_generic_intr(&sc->sc_slot);
 302 }
 303
 304 static int
 305 bcm_sdhci_get_ro(device_t bus, device_t child)
 306 {
 307
 308         return (0);
 309 }
 310
 311 static inline uint32_t
 312 RD4(struct bcm_sdhci_softc *sc, bus_size_t off)
 313 {
 314         uint32_t val = bus_space_read_4(sc->sc_bst, sc->sc_bsh, off);
 315         return val;
 316 }
 317
 318 static inline void
 319 WR4(struct bcm_sdhci_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
 320 {
 321         bus_space_write_4(sc->sc_bst, sc->sc_bsh, off, val);
 322
 323         if ((off != SDHCI_BUFFER && off != SDHCI_INT_STATUS && off != SDHCI_CLOCK_CONTROL))
 324         {
 325                 int timeout = 100000;
 326                 while (val != bus_space_read_4(sc->sc_bst, sc->sc_bsh, off)
 327                     && --timeout > 0)
 328                         continue;
 329
 330                 if (timeout <= 0)
 331                         printf("sdhci_brcm: writing 0x%X to reg 0x%X "
 332                                 "always gives 0x%X\n",
 333                                 val, (uint32_t)off,
 334                                 bus_space_read_4(sc->sc_bst, sc->sc_bsh, off));
 335         }
 336 }
 337
 338 static uint8_t
 339 bcm_sdhci_read_1(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off)
 340 {
 341         struct bcm_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 342         uint32_t val = RD4(sc, off & ~3);
 343
 344         return ((val >> (off & 3)*8) & 0xff);
 345 }
 346
 347 static uint16_t
 348 bcm_sdhci_read_2(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off)
 349 {
 350         struct bcm_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 351         uint32_t val = RD4(sc, off & ~3);
 352
 353         /*
 354          * Standard 32-bit handling of command and transfer mode.
 355          */
 356         if (off == SDHCI_TRANSFER_MODE) {
 357                 return (sc->cmd_and_mode >> 16);
 358         } else if (off == SDHCI_COMMAND_FLAGS) {
 359                 return (sc->cmd_and_mode & 0x0000ffff);
 360         }
 361         return ((val >> (off & 3)*8) & 0xffff);
 362 }
 363
 364 static uint32_t
 365 bcm_sdhci_read_4(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off)
 366 {
 367         struct bcm_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 368
 369         return RD4(sc, off);
 370 }
 371
 372 static void
 373 bcm_sdhci_read_multi_4(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off,
 374     uint32_t *data, bus_size_t count)
 375 {
 376         struct bcm_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 377
 378         bus_space_read_multi_4(sc->sc_bst, sc->sc_bsh, off, data, count);
 379 }
 380
 381 static void
 382 bcm_sdhci_write_1(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off, uint8_t val)
 383 {
 384         struct bcm_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 385         uint32_t val32 = RD4(sc, off & ~3);
 386         val32 &= ~(0xff << (off & 3)*8);
 387         val32 |= (val << (off & 3)*8);
 388         WR4(sc, off & ~3, val32);
 389 }
 390
 391 static void
 392 bcm_sdhci_write_2(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off, uint16_t val)
 393 {
 394         struct bcm_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 395         uint32_t val32;
 396         if (off == SDHCI_COMMAND_FLAGS)
 397                 val32 = sc->cmd_and_mode;
 398         else
 399                 val32 = RD4(sc, off & ~3);
 400         val32 &= ~(0xffff << (off & 3)*8);
 401         val32 |= (val << (off & 3)*8);
 402         if (off == SDHCI_TRANSFER_MODE)
 403                 sc->cmd_and_mode = val32;
 404         else
 405                 WR4(sc, off & ~3, val32);
 406 }
 407
 408 static void
 409 bcm_sdhci_write_4(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off, uint32_t val)
 410 {
 411         struct bcm_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 412         WR4(sc, off, val);
 413 }
 414
 415 static void
 416 bcm_sdhci_write_multi_4(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off,
 417     uint32_t *data, bus_size_t count)
 418 {
 419         struct bcm_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 420
 421         bus_space_write_multi_4(sc->sc_bst, sc->sc_bsh, off, data, count);
 422 }
 423
 424 static uint32_t
 425 bcm_sdhci_min_freq(device_t dev, struct sdhci_slot *slot)
 426 {
 427
 428         return bcm2835_sdhci_min_freq;
 429 }
 430
 431 static void
 432 bcm_sdhci_start_dma_seg(struct bcm_sdhci_softc *sc)
 433 {
 434         struct sdhci_slot *slot;
 435         vm_paddr_t pdst, psrc;
 436         int err, idx, len, sync_op;
 437
 438         slot = &sc->sc_slot;
 439         idx = sc->dmamap_seg_index++;
 440         len = sc->dmamap_seg_sizes[idx];
 441         slot->offset += len;
 442
 443         if (slot->curcmd->data->flags & MMC_DATA_READ) {
 444                 bcm_dma_setup_src(sc->sc_dma_ch, BCM_DMA_DREQ_EMMC,
 445                     BCM_DMA_SAME_ADDR, BCM_DMA_32BIT);
 446                 bcm_dma_setup_dst(sc->sc_dma_ch, BCM_DMA_DREQ_NONE,
 447                     BCM_DMA_INC_ADDR,
 448                     (len & 0xf) ? BCM_DMA_32BIT : BCM_DMA_128BIT);
 449                 psrc = sc->sc_sdhci_buffer_phys;
 450                 pdst = sc->dmamap_seg_addrs[idx];
 451                 sync_op = BUS_DMASYNC_PREREAD;
 452         } else {
 453                 bcm_dma_setup_src(sc->sc_dma_ch, BCM_DMA_DREQ_NONE,
 454                     BCM_DMA_INC_ADDR,
 455                     (len & 0xf) ? BCM_DMA_32BIT : BCM_DMA_128BIT);
 456                 bcm_dma_setup_dst(sc->sc_dma_ch, BCM_DMA_DREQ_EMMC,
 457                     BCM_DMA_SAME_ADDR, BCM_DMA_32BIT);
 458                 psrc = sc->dmamap_seg_addrs[idx];
 459                 pdst = sc->sc_sdhci_buffer_phys;
 460                 sync_op = BUS_DMASYNC_PREWRITE;
 461         }
 462
 463         /*
 464          * When starting a new DMA operation do the busdma sync operation, and
 465          * disable SDCHI data interrrupts because we'll be driven by DMA
 466          * interrupts (or SDHCI error interrupts) until the IO is done.
 467          */
 468         if (idx == 0) {
 469                 bus_dmamap_sync(sc->sc_dma_tag, sc->sc_dma_map, sync_op);
 470                 slot->intmask &= ~(SDHCI_INT_DATA_AVAIL |
 471                     SDHCI_INT_SPACE_AVAIL | SDHCI_INT_DATA_END);
 472                 bcm_sdhci_write_4(sc->sc_dev, &sc->sc_slot, SDHCI_SIGNAL_ENABLE,
 473                     slot->intmask);
 474         }
 475
 476         /*
 477          * Start the DMA transfer.  Only programming errors (like failing to
 478          * allocate a channel) cause a non-zero return from bcm_dma_start().
 479          */
 480         err = bcm_dma_start(sc->sc_dma_ch, psrc, pdst, len);
 481         KASSERT((err == 0), ("bcm2835_sdhci: failed DMA start"));
 482 }
 483
 484 static void
 485 bcm_sdhci_dma_intr(int ch, void *arg)
 486 {
 487         struct bcm_sdhci_softc *sc = (struct bcm_sdhci_softc *)arg;
 488         struct sdhci_slot *slot = &sc->sc_slot;
 489         uint32_t reg, mask;
 490         int left, sync_op;
 491
 492         mtx_lock(&slot->mtx);
 493
 494         /*
 495          * If there are more segments for the current dma, start the next one.
 496          * Otherwise unload the dma map and decide what to do next based on the
 497          * status of the sdhci controller and whether there's more data left.
 498          */
 499         if (sc->dmamap_seg_index < sc->dmamap_seg_count) {
 500                 bcm_sdhci_start_dma_seg(sc);
 501                 mtx_unlock(&slot->mtx);
 502                 return;
 503         }
 504
 505         if (slot->curcmd->data->flags & MMC_DATA_READ) {
 506                 sync_op = BUS_DMASYNC_POSTREAD;
 507                 mask = SDHCI_INT_DATA_AVAIL;
 508         } else {
 509                 sync_op = BUS_DMASYNC_POSTWRITE;
 510                 mask = SDHCI_INT_SPACE_AVAIL;
 511         }
 512         bus_dmamap_sync(sc->sc_dma_tag, sc->sc_dma_map, sync_op);
 513         bus_dmamap_unload(sc->sc_dma_tag, sc->sc_dma_map);
 514
 515         sc->dmamap_seg_count = 0;
 516         sc->dmamap_seg_index = 0;
 517
 518         left = min(BCM_SDHCI_BUFFER_SIZE,
 519             slot->curcmd->data->len - slot->offset);
 520
 521         /* DATA END? */
 522         reg = bcm_sdhci_read_4(slot->bus, slot, SDHCI_INT_STATUS);
 523
 524         if (reg & SDHCI_INT_DATA_END) {
 525                 /* ACK for all outstanding interrupts */
 526                 bcm_sdhci_write_4(slot->bus, slot, SDHCI_INT_STATUS, reg);
 527
 528                 /* enable INT */
 529                 slot->intmask |= SDHCI_INT_DATA_AVAIL | SDHCI_INT_SPACE_AVAIL
 530                     | SDHCI_INT_DATA_END;
 531                 bcm_sdhci_write_4(slot->bus, slot, SDHCI_SIGNAL_ENABLE,
 532                     slot->intmask);
 533
 534                 /* finish this data */
 535                 sdhci_finish_data(slot);
 536         }
 537         else {
 538                 /* already available? */
 539                 if (reg & mask) {
 540
 541                         /* ACK for DATA_AVAIL or SPACE_AVAIL */
 542                         bcm_sdhci_write_4(slot->bus, slot,
 543                             SDHCI_INT_STATUS, mask);
 544
 545                         /* continue next DMA transfer */
 546                         if (bus_dmamap_load(sc->sc_dma_tag, sc->sc_dma_map,
 547                             (uint8_t *)slot->curcmd->data->data +
 548                             slot->offset, left, bcm_sdhci_dmacb, sc,
 549                             BUS_DMA_NOWAIT) != 0 || sc->dmamap_status != 0) {
 550                                 slot->curcmd->error = MMC_ERR_NO_MEMORY;
 551                                 sdhci_finish_data(slot);
 552                         } else {
 553                                 bcm_sdhci_start_dma_seg(sc);
 554                         }
 555                 } else {
 556                         /* wait for next data by INT */
 557
 558                         /* enable INT */
 559                         slot->intmask |= SDHCI_INT_DATA_AVAIL |
 560                             SDHCI_INT_SPACE_AVAIL | SDHCI_INT_DATA_END;
 561                         bcm_sdhci_write_4(slot->bus, slot, SDHCI_SIGNAL_ENABLE,
 562                             slot->intmask);
 563                 }
 564         }
 565
 566         mtx_unlock(&slot->mtx);
 567 }
 568
 569 static void
 570 bcm_sdhci_read_dma(device_t dev, struct sdhci_slot *slot)
 571 {
 572         struct bcm_sdhci_softc *sc = device_get_softc(slot->bus);
 573         size_t left;
 574
 575         if (sc->dmamap_seg_count != 0) {
 576                 device_printf(sc->sc_dev, "DMA in use\n");
 577                 return;
 578         }
 579
 580         left = min(BCM_SDHCI_BUFFER_SIZE,
 581             slot->curcmd->data->len - slot->offset);
 582
 583         KASSERT((left & 3) == 0,
 584             ("%s: len = %d, not word-aligned", __func__, left));
 585
 586         if (bus_dmamap_load(sc->sc_dma_tag, sc->sc_dma_map,
 587             (uint8_t *)slot->curcmd->data->data + slot->offset, left,
 588             bcm_sdhci_dmacb, sc, BUS_DMA_NOWAIT) != 0 ||
 589             sc->dmamap_status != 0) {
 590                 slot->curcmd->error = MMC_ERR_NO_MEMORY;
 591                 return;
 592         }
 593
 594         /* DMA start */
 595         bcm_sdhci_start_dma_seg(sc);
 596 }
 597
 598 static void
 599 bcm_sdhci_write_dma(device_t dev, struct sdhci_slot *slot)
 600 {
 601         struct bcm_sdhci_softc *sc = device_get_softc(slot->bus);
 602         size_t left;
 603
 604         if (sc->dmamap_seg_count != 0) {
 605                 device_printf(sc->sc_dev, "DMA in use\n");
 606                 return;
 607         }
 608
 609         left = min(BCM_SDHCI_BUFFER_SIZE,
 610             slot->curcmd->data->len - slot->offset);
 611
 612         KASSERT((left & 3) == 0,
 613             ("%s: len = %d, not word-aligned", __func__, left));
 614
 615         if (bus_dmamap_load(sc->sc_dma_tag, sc->sc_dma_map,
 616             (uint8_t *)slot->curcmd->data->data + slot->offset, left,
 617             bcm_sdhci_dmacb, sc, BUS_DMA_NOWAIT) != 0 ||
 618             sc->dmamap_status != 0) {
 619                 slot->curcmd->error = MMC_ERR_NO_MEMORY;
 620                 return;
 621         }
 622
 623         /* DMA start */
 624         bcm_sdhci_start_dma_seg(sc);
 625 }
 626
 627 static int
 628 bcm_sdhci_will_handle_transfer(device_t dev, struct sdhci_slot *slot)
 629 {
 630         size_t left;
 631
 632         /*
 633          * Do not use DMA for transfers less than block size or with a length
 634          * that is not a multiple of four.
 635          */
 636         left = min(BCM_DMA_BLOCK_SIZE,
 637             slot->curcmd->data->len - slot->offset);
 638         if (left < BCM_DMA_BLOCK_SIZE)
 639                 return (0);
 640         if (left & 0x03)
 641                 return (0);
 642
 643         return (1);
 644 }
 645
 646 static void
 647 bcm_sdhci_start_transfer(device_t dev, struct sdhci_slot *slot,
 648     uint32_t *intmask)
 649 {
 650
 651         /* DMA transfer FIFO 1KB */
 652         if (slot->curcmd->data->flags & MMC_DATA_READ)
 653                 bcm_sdhci_read_dma(dev, slot);
 654         else
 655                 bcm_sdhci_write_dma(dev, slot);
 656 }
 657
 658 static void
 659 bcm_sdhci_finish_transfer(device_t dev, struct sdhci_slot *slot)
 660 {
 661
 662         sdhci_finish_data(slot);
 663 }
 664
 665 static device_method_t bcm_sdhci_methods[] = {
 666         /* Device interface */
 667         DEVMETHOD(device_probe,         bcm_sdhci_probe),
 668         DEVMETHOD(device_attach,        bcm_sdhci_attach),
 669         DEVMETHOD(device_detach,        bcm_sdhci_detach),
 670
 671         /* Bus interface */
 672         DEVMETHOD(bus_read_ivar,        sdhci_generic_read_ivar),
 673         DEVMETHOD(bus_write_ivar,       sdhci_generic_write_ivar),
 674         DEVMETHOD(bus_print_child,      bus_generic_print_child),
 675
 676         /* MMC bridge interface */
 677         DEVMETHOD(mmcbr_update_ios,     sdhci_generic_update_ios),
 678         DEVMETHOD(mmcbr_request,        sdhci_generic_request),
 679         DEVMETHOD(mmcbr_get_ro,         bcm_sdhci_get_ro),
 680         DEVMETHOD(mmcbr_acquire_host,   sdhci_generic_acquire_host),
 681         DEVMETHOD(mmcbr_release_host,   sdhci_generic_release_host),
 682
 683         DEVMETHOD(sdhci_min_freq,       bcm_sdhci_min_freq),
 684         /* Platform transfer methods */
 685         DEVMETHOD(sdhci_platform_will_handle,           bcm_sdhci_will_handle_transfer),
 686         DEVMETHOD(sdhci_platform_start_transfer,        bcm_sdhci_start_transfer),
 687         DEVMETHOD(sdhci_platform_finish_transfer,       bcm_sdhci_finish_transfer),
 688         /* SDHCI registers accessors */
 689         DEVMETHOD(sdhci_read_1,         bcm_sdhci_read_1),
 690         DEVMETHOD(sdhci_read_2,         bcm_sdhci_read_2),
 691         DEVMETHOD(sdhci_read_4,         bcm_sdhci_read_4),
 692         DEVMETHOD(sdhci_read_multi_4,   bcm_sdhci_read_multi_4),
 693         DEVMETHOD(sdhci_write_1,        bcm_sdhci_write_1),
 694         DEVMETHOD(sdhci_write_2,        bcm_sdhci_write_2),
 695         DEVMETHOD(sdhci_write_4,        bcm_sdhci_write_4),
 696         DEVMETHOD(sdhci_write_multi_4,  bcm_sdhci_write_multi_4),
 697
 698         { 0, 0 }
 699 };
 700
 701 static devclass_t bcm_sdhci_devclass;
 702
 703 static driver_t bcm_sdhci_driver = {
 704         "sdhci_bcm",
 705         bcm_sdhci_methods,
 706         sizeof(struct bcm_sdhci_softc),
 707 };
 708
 709 DRIVER_MODULE(sdhci_bcm, simplebus, bcm_sdhci_driver, bcm_sdhci_devclass, 0, 0);
 710 MODULE_DEPEND(sdhci_bcm, sdhci, 1, 1, 1);