sys/arm/rockchip/rk30xx_wdog.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2013 Ganbold Tsagaankhuu <ganbold@freebsd.org>
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/systm.h>
  33 #include <sys/watchdog.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/eventhandler.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/lock.h>
  38 #include <sys/module.h>
  39 #include <sys/mutex.h>
  40 #include <sys/rman.h>
  41
  42 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  43 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  44 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  45
  46 #include <machine/bus.h>
  47 #include <machine/machdep.h>
  48 #include <machine/fdt.h>
  49
  50 #include <arm/rockchip/rk30xx_wdog.h>
  51
  52 #ifndef RK30_WDT_BASE
  53 #define RK30_WDT_BASE           0x2004c000
  54 #define RK30_WDT_PSIZE          0x100
  55 #endif
  56
  57 #define RK30_WDT_READ(_sc, _r)          bus_read_4((_sc)->res, (_r))
  58 #define RK30_WDT_WRITE(_sc, _r, _v)     bus_write_4((_sc)->res, (_r), (_v))
  59
  60 #define WDOG_CTRL               0x00
  61 #define WDOG_CTRL_EN            (1 << 0)
  62 #define WDOG_CTRL_RSP_MODE      (1 << 1)
  63 #define WDOG_CTRL_RST_PULSE     (4 << 2)
  64 #define WDOG_CTRL_RST           0xa
  65 #define WDOG_TORR               0x04
  66 #define WDOG_TORR_INTVL_SHIFT   0
  67 #define WDOG_CCVR               0x08
  68 #define WDOG_CRR                0x0c
  69 #define WDOG_CRR_PWD            0x76
  70 #define WDOG_STAT               0x10
  71 #define WDOG_EOI                0x14
  72
  73 static struct rk30_wd_softc *rk30_wd_sc = NULL;
  74
  75 struct rk30_wd_softc {
  76         device_t                dev;
  77         struct resource         *res;
  78         struct mtx              mtx;
  79         int                     freq;
  80 };
  81
  82 static void rk30_wd_watchdog_fn(void *private, u_int cmd, int *error);
  83
  84 static int
  85 rk30_wd_probe(device_t dev)
  86 {
  87
  88         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
  89                 return (ENXIO);
  90
  91         if (ofw_bus_is_compatible(dev, "rockchip,rk30xx-wdt")) {
  92                 device_set_desc(dev, "Rockchip RK30XX Watchdog");
  93                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
  94         }
  95
  96         return (ENXIO);
  97 }
  98
  99 static int
 100 rk30_wd_attach(device_t dev)
 101 {
 102         struct rk30_wd_softc *sc;
 103         int rid;
 104         phandle_t node;
 105         pcell_t cell;
 106
 107         if (rk30_wd_sc != NULL)
 108                 return (ENXIO);
 109
 110         sc = device_get_softc(dev);
 111         sc->dev = dev;
 112
 113         node = ofw_bus_get_node(sc->dev);
 114         if (OF_getencprop(node, "clock-frequency", &cell, sizeof(cell)) > 0)
 115                 sc->freq = cell / 1000000;
 116         else
 117                 return (ENXIO);
 118
 119         rid = 0;
 120         sc->res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 121         if (sc->res == NULL) {
 122                 device_printf(dev, "could not allocate memory resource\n");
 123                 return (ENXIO);
 124         }
 125
 126         rk30_wd_sc = sc;
 127         mtx_init(&sc->mtx, "RK30XX Watchdog", "rk30_wd", MTX_DEF);
 128         EVENTHANDLER_REGISTER(watchdog_list, rk30_wd_watchdog_fn, sc, 0);
 129
 130         return (0);
 131 }
 132
 133 static void
 134 rk30_wd_watchdog_fn(void *private, u_int cmd, int *error)
 135 {
 136         struct rk30_wd_softc *sc;
 137         uint64_t ms, m, max;
 138         int i;
 139
 140         sc = private;
 141         mtx_lock(&sc->mtx);
 142
 143         cmd &= WD_INTERVAL;
 144
 145         if (cmd > 0) {
 146                 ms = ((uint64_t)1 << (cmd & WD_INTERVAL)) / 1000000;
 147                 m = 0xffff / sc->freq;
 148                 max = 0x7fffffff / sc->freq + 1;
 149                 i = 0;
 150                 while (m < max && m < ms) {
 151                         m <<= 1;
 152                         i++;
 153                 }
 154                 if (m < max) {
 155                         RK30_WDT_WRITE(sc, WDOG_TORR,
 156                             i << WDOG_TORR_INTVL_SHIFT);
 157                         RK30_WDT_WRITE(sc, WDOG_CTRL,
 158                             WDOG_CTRL_EN | WDOG_CTRL_RSP_MODE |
 159                             WDOG_CTRL_RST_PULSE);
 160                         RK30_WDT_WRITE(sc, WDOG_CRR, WDOG_CRR_PWD);
 161                         *error = 0;
 162                 } else {
 163                         device_printf(sc->dev, "Can not be disabled\n");
 164                         mtx_unlock(&sc->mtx);
 165                         RK30_WDT_WRITE(sc, WDOG_CTRL, WDOG_CTRL_RST);
 166                         return;
 167                 }
 168         }
 169         else
 170                 RK30_WDT_WRITE(sc, WDOG_CTRL, WDOG_CTRL_RST);
 171
 172         mtx_unlock(&sc->mtx);
 173 }
 174
 175 void
 176 rk30_wd_watchdog_reset(void)
 177 {
 178         bus_space_handle_t bsh;
 179
 180         bus_space_map(fdtbus_bs_tag, RK30_WDT_BASE, RK30_WDT_PSIZE, 0, &bsh);
 181         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, bsh, WDOG_TORR, 0);
 182         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, bsh, WDOG_CTRL,
 183             WDOG_CTRL_EN | WDOG_CTRL_RSP_MODE | WDOG_CTRL_RST_PULSE);
 184
 185         while (1);
 186 }
 187
 188 static device_method_t rk30_wd_methods[] = {
 189         DEVMETHOD(device_probe, rk30_wd_probe),
 190         DEVMETHOD(device_attach, rk30_wd_attach),
 191
 192         DEVMETHOD_END
 193 };
 194
 195 static driver_t rk30_wd_driver = {
 196         "rk30_wd",
 197         rk30_wd_methods,
 198         sizeof(struct rk30_wd_softc),
 199 };
 200 static devclass_t rk30_wd_devclass;
 201
 202 DRIVER_MODULE(rk30_wd, simplebus, rk30_wd_driver, rk30_wd_devclass, 0, 0);